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        随着工业4.0概念的席卷全球,智能工厂的重点研究和智能生产的实施,越来越多的中小型企业把目光放在了人机互动在工业生产中的应用。服务机器人作为机器人家族中的一个年轻的成员,可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。而机器人家族中另一个新型的成员—AGV机器人,由于在自动化物流系统中不受场地、空间和道路的限制,自动化程度高、使用方便等优点也越来越受大众欢迎。
  真相:机器人行走的背后由谁在推动?
  当人类对机器人行走的要求越来越高,磁轨行走或者激光视觉定位无法满足人类挑战机器人行走路径的需求时,UWB技术可以完美解决这些难题。很多时候人们往往会想到,现如今机器人真的能够这么智能吗?机器人会死机吗?机器人会对环境适应吗?机器人会被劫持吗?
  会!
  当然会!!
  此前小编的研究,南京沃旭在无人机/机器人高精度定位方面精度已经达到了+-5厘米以下,最佳+-2厘米。
  这是个什么样的概念呢?大概就是生命中充满了巧合,两条平行线也会有相交的一天。
事实上,沃旭采用了高精度UWB无线定位技术,融合IMU惯性导航,在空间区域内布设有限数量的UWB基站,在机器人上布设高精度特制标签时,标签自行计算坐标位置以实现机器人自行走。
未来,机器人的定位由谁主导?
  而且在这个系统中,UWB 基站只需要供电即可,不需要接入网络,从显示终端上对UM-208完成配置之后,UM-208会根据自己所处的位置,选择适当的基站进行定位。将计算结果直接输出到机器人的控制主板,并且同时通过板载的Wi-Fi 模块,将实时位置输出到显示终端上,可以在现实终端上实时呈现每个机器人的位置。

 

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